Les voitures autonomes de Waymo : comment fonctionnent-elles ?
Waymo a commencé comme un projet de recherche chez Google et est à la pointe de la révolution de la voiture autonome. La société mène des tests en conditions réelles dans des dizaines de villes et a un plan ambitieux pour un service de transport sans conducteur.
Pourquoi Waymo développe-t-il des voitures autonomes et qui les utilisera ?
La mission déclarée de Waymo est « de rendre le déplacement des personnes et des objets facile et sûr ». L’idée de base est que certaines personnes sont de très bons conducteurs, mais beaucoup ne le sont pas, et un monde rempli de voitures autonomes pourrait être beaucoup plus sûr qu’un monde rempli de conducteurs humains.
L’adorable prototype Firefly de Google est un précurseur de la voiture autonome de Waymo.Waymo
Que cela soit vrai ou non, les voitures autonomes d’entreprises comme Waymo sont un énorme atout pour les conducteurs âgés ou handicapés, ainsi que pour ceux qui n’ont pas de permis de conduire.
La technologie sans conducteur est également prometteuse dans les situations d’urgence. Par exemple, si un conducteur est malade ou incapable de conduire, un véhicule équipé d’une technologie de conduite autonome peut prendre le relais et le mettre en sécurité.
Une application pratique de la technologie de conduite autonome consiste à déplacer des personnes et des marchandises d’un endroit à un autre. Les services de covoiturage comme Lyft et Uber, et les services de livraison comme UPS, permettront d’économiser des millions en coûts de main-d’œuvre.
L’automatisation de ces emplois et l’impact de cette substitution sur le marché du travail suscitent de réelles inquiétudes. Pourtant, des entreprises comme Waymo tracent la voie vers une économie sans conducteur avec peu d’obstacles.
Où Waymo est-il disponible ?
Waymo possède des sites de test en Californie, au Texas, à Washington, en Géorgie, au Michigan et en Arizona, les tests les plus approfondis étant effectués en Arizona. En fin de compte, la disponibilité de Waymo dépend des lois locales régissant les voitures autonomes. Cela signifie que les voitures sans conducteur ne peuvent être conduites sur la voie publique qu’avec une autorisation expresse.
Certaines des lois les plus favorables aux voitures autonomes se trouvent en Arizona et en Californie. Waymo a lancé son programme Early Rider à Chandler, en Arizona, en 2017. Les membres du programme peuvent demander des trajets Waymo vers l’école, le travail, les épiceries ou d’autres destinations. L’État de Californie a accordé à l’entreprise une approbation similaire en 2019, permettant à Waymo d’utiliser sa flotte de taxis autonomes pour transporter des passagers.
Qu’est-ce que Waymo et d’où vient-il ?
Waymo a été lancé en 2009 en tant que projet de voiture autonome de Google. En 2016, elle est devenue une filiale de la société mère de Google, Alphabet. Avant la scission, le projet de voiture autonome était à l’origine de bon nombre des percées les plus importantes dans le domaine de la voiture autonome.
Le prédécesseur de Waymo a reçu son premier permis de voiture autonome en 2012, lorsqu’une Toyota Prius fortement modifiée a été autorisée à conduire sur les routes du Nevada. À l’époque, la loi de l’État exigeait un chauffeur de secours d’urgence à tout moment, ainsi qu’une deuxième personne sur le siège passager. La législation ouvre la porte à des tests pratiques de la technologie de conduite autonome de Google.
Entre 2012 et 2018, les véhicules alimentés par Google et la technologie sans conducteur Waymo ont parcouru plus de 6 millions de kilomètres sur les routes publiques. En 2017, Waymo était autorisé à déployer des voitures sans conducteur sur les routes de l’Arizona sans conducteur de sécurité.
L’Arizona est également le site du premier test semi-public de conduite autonome de Waymo. Le test était initialement concentré sur la banlieue de Phoenix à Chandler, en Arizona. Il est uniquement disponible pour les membres du programme Early Rider de Waymo.
Qu’est-ce qu’une voiture Waymo ?
Waymo construit une technologie de conduite autonome, pas les voitures elles-mêmes. Le prototype Firefly de Google fait exception à cette philosophie. Firefly est conçu pour une technologie de conduite autonome sans avoir besoin d’un volant, d’une pédale de frein ou d’accélérateur, ou de commandes traditionnelles de tout type.
Waymo utilise des voitures comme la Jaguar I-Pace pour sa technologie de voiture autonome.Waymo
Le prototype Firefly révèle à quoi pourraient ressembler les voitures sans conducteur à l’avenir. Cependant, Waymo a abandonné le concept au profit d’une direction plus traditionnelle.
La flotte autonome de Waymo se compose entièrement de véhicules de production modifiés avec une technologie de conduite autonome. Les deux modèles que Waymo a identifiés pour sa flotte initiale sans conducteur sont la Chrysler Pacifica et la Jaguar I-Pace. Waymo a travaillé en étroite collaboration avec Chrysler pour concevoir une fourgonnette Pacifica qui pourrait être intégrée à la technologie sans conducteur, tandis que l’I-Pace est le premier SUV multisegment entièrement électrique de Jaguar.
La technologie derrière les voitures autonomes de Waymo
En surface, la technologie derrière les voitures autonomes de Waymo est assez simple. Chaque véhicule Waymo comprend une carte très détaillée des zones de conduite autorisées. Ces cartes sont précises au centimètre près et incluent les emplacements précis des routes, des panneaux d’arrêt, des feux de circulation et d’autres conseils de conduite.
La technologie de voiture autonome de Waymo utilise le LIDAR pour créer une carte de la zone autour de la voiture, y compris les obstacles comme les autres véhicules.Waymo
Parce que même les cartes les plus précises ne peuvent pas prédire les conditions du monde réel, chaque voiture Waymo est équipée d’un système lidar. Le lidar est une technologie qui utilise des lasers pour générer des représentations spatiales très précises. Contrairement aux conducteurs humains, le lidar peut générer une vue à 360 degrés autour du véhicule. Les voitures Waymo peuvent tracer un itinéraire d’un endroit à un autre, puis réagir au flux de trafic en temps réel. Les données cartographiques, le lidar et d’autres capteurs aident à maintenir les véhicules en mouvement en toute sécurité.
Les voitures autonomes reposent sur bon nombre des mêmes technologies de conduite électrique que les voitures neuves. Par exemple, une voiture autonome utilise le lidar pour générer une image de son environnement, mais elle s’appuie sur la technologie familière drive-by-wire pour ralentir, la commande électronique des gaz pour accélérer et la technologie steer-by-wire pour diriger. Tous ces systèmes sont contrôlés par un ordinateur de bord.
La technologie des voitures Waymo permet un fonctionnement entièrement autonome. Cependant, la plupart des lois locales exigent toujours que les voitures sans conducteur aient un opérateur humain présent. Dans ces zones, le conducteur de sécurité doit s’asseoir derrière le volant et passer en mode manuel lorsque la situation l’exige. Cette condition est appelée désengagement, et Waymo affirme que son taux est relativement faible.
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