L’ultime feuille de triche de la commande Raspberry Pi

L’ultime feuille de triche de la commande Raspberry Pi

Terminal du système d’exploitation Raspbian chat [name] afficher le contenu du fichier [name] CD.. passer au répertoire parent CD [path] déplacer vers le répertoire [path] CD / passer au répertoire racine CD~ Accédez à votre répertoire personnel – généralement « /home/ » Réviser [who][+,-,=][permissions] [name] Modifier les autorisations de fichiers mod 777 [name] Autoriser tous les utilisateurs à lire, écrire et exécuter des fichiers [name] chmod u+x [name] Autoriser l’utilisateur à exécuter [name] cp-r [from] [to] Copiez tous les fichiers et sous-répertoires de la source [from] à destination [to] CP [from] [to] Copier les fichiers depuis la source [from] à destination [to] Trouver Rechercher des fichiers et leur contenu grep ‘chaîne’ [name] Rechercher des occurrences de « string » dans un ou plusieurs fichiers diriger [name] Renvoie toutes les occurrences de « string » dans le fichier [name] ls Lister le contenu du répertoire courant ls -a Lister tous les fichiers, y compris les fichiers cachés ls -l Répertorier le contenu du répertoire actuel et plus d’informations sur les fichiers ls [path] Lister le contenu des répertoires trouvés sur [path] gens [command] Ouvrir la page de manuel/d’aide [command] homme homme Ouvre la page de manuel/aide pour la commande « man » (helpception) mkdir [name] Créer un [name] dans le répertoire de travail courant mv-r [from] [to] Déplacer tous les fichiers et répertoires de la source [from] à destination [to] MV [from] [to] Déplacer les fichiers de la source [from] à destination [to] le mot de passe Affiche le nom du répertoire de travail courant python/python3 –version Affiche votre version Python actuellement installée rm -r * Supprimer tous les fichiers et répertoires du répertoire de travail actuel RM [name] supprimer le fichier spécifié RM* Supprimer tous les fichiers du répertoire de travail actuel rmdir [name] supprimer le répertoire vide [name] du répertoire de travail courant sudo [command] Le superutilisateur le fait.mettre en œuvre [command] Possède des privilèges élevés (vous permettant de faire des choses auxquelles vous n’avez normalement pas accès) sudo apt-get install [package] installer un paquet sudo apt-obtenir la mise à jour Mettre à jour la liste des packages sudo apt-get upgrade mettre à niveau les packages installés – doit être exécuté après sudo apt-get update sudo ​chown pi:racine [name] Changer le propriétaire d’un fichier [name] à l’utilisateur ‘pi’ et définissez le groupe sur ‘root’ sudo raspi-config Lancer le menu de configuration du Raspberry Pi redémarrage sudo Redémarrez votre Pi en toute sécurité sudo fermer -h maintenant Éteignez votre Pi en toute sécurité maintenant sudo Vous place dans un répertoire racine avec un accès root – faites attention à cela ! Queue [name] afficher la fin du fichier [name] goudron-cvzf [name] [path] Créer un fichier compressé [name] du contenu [path] goudron-xvzf [name] Extraire le contenu du fichier compressé [name] wget [uri] Télécharger les fichiers trouvés [uri] sur Internet Bibliothèque RPi.GPIO Importer RPi.GPIO en tant que GPIO Importez le module RPi.GPIO dans le sketch python GPIO.setmode(GPIO.BCM) Utilisez les numéros de broche Broadcom (GPIO 14, GPIO 15, etc.) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) Utilisez les numéros de broches du tableau (4,5,8, etc.) GPIO.getmode() Renvoie le mode de numérotation des broches actuel (BCM, BOARD ou None) GPIO.set([pin number]GPIO.IN) placez la broche sur [pin number] devenir une entrée GPIO.set([pin number]GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) placez la broche sur [pin number] devient une entrée avec une résistance pull-down interne GPIO.set([pin number]GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) placez la broche sur [pin number] devient une entrée avec une résistance pull-up interne GPIO.set([pin number]GPIO.OUT) placez la broche sur [pin number] devenir la sortie GPIO.set([pin number]GPIO.OUT, initiale = 1) placez la broche sur [pin number] Sortir comme valeur initiale « 1 » GPIO.sortie([pin number]1) mettre [pin number]valeur de 1.Remarque 1, GPIO.HIGH et True sont la même chose GPIO.sortie([pin number]0) mettre [pin number]valeur de 0.Notez que 0, GPIO.LOW et False sont la même chose je = GPIO.entrée([pin number]) Définissez la variable i sur [pin number] Si GPIO.entrée([pin number]): valeur d’usage [pin number] comme un booléen dans le code GPIO.nettoyage() réinitialiser toutes les broches GPIO (bonne pratique pour appeler avant de quitter un programme) GPIO.version Renvoie la version actuelle de RPi.GPIO Bibliothèque zéro GPIO dirigé Importer des LED depuis gpiozero Importer la partie LED de la librairie gpiozero DEL = DEL(17) Affectez la variable « led » à la LED sur la broche GPIO 17 mener() Allumer la LED stockée dans la variable « led » led.off() Éteignez la LED stockée dans la variable « led » led.toggle() basculer la LED stockée dans la variable « led » (si elle est éteinte, allumez-la et vice versa) moteur Importer des moteurs depuis gpiozero Importer la partie moteur de la librairie gpiozero moteur = moteur(17, 18) Attribuez la variable « moteur » à l’objet moteur contenant les numéros de broche d’entraînement avant et arrière moteur.forward() Activer la broche avant de la variable « moteur » moteur.backward() Activer la broche arrière de la variable « moteur » moteur.inverse() Inverser le sens du moteur actuel moteur.stop() arrêter le moteur avertisseur sonore importer le buzzer de gpiozero Importer la partie Buzzer de la librairie gpiozero bz = buzzer(3) Affectez la variable bz au buzzer sur la broche GPIO3 bz.on() Activer le buzzer bz.off() Éteignez le buzzer bz.toggle() Basculer l’état du buzzer (s’il est éteint, allumez-le et vice versa) Servomoteur importer le servo de gpiozero Importer la partie Servo de la librairie gpiozero Servo = Servo(17) Affectez la variable « servo » au servo sur GPIO 17 servo.min() Déplacez le servo au minimum servo.mid() Déplacez le servo à la valeur médiane servo.max() déplacer le servo au maximum Valeur d’asservissement = 0,5 Déplacez le servo au point de valeur de consigne (min = -1, max = 1) Image de la caméra Raspi Russ Steel Commande pour prendre des images fixes avec une caméra connectée, modifiée avec les paramètres suivants –largeur, -w définir la largeur de l’image –hauteur, -h définir la hauteur de l’image –qualité, -q Définir la qualité JPEG <0 到 100>(Le plus courant est 75) –raw, -r Insérez les données Bayer brutes de l’appareil photo dans les métadonnées JPEG –sortie, -o nom du fichier de sortie (requis pour l’enregistrement) –dernier, -l Ajouter la dernière image au nom de fichier –verbeux, -v Informations de débogage détaillées pendant l’exécution –timeout, -t Définit le temps d’attente avant de capturer une image. –encodage, -e L’encodage utilisé pour le fichier de sortie – jpg, gif, bmp ou png Vidéo de la caméra Raspi Raspiveld Commande pour prendre une vidéo avec une caméra connectée, modifiée avec les paramètres suivants –largeur, -w Définissez la largeur de l’image (entre 64px et 1920px) –hauteur, -h Définir la hauteur de l’image (entre 64px et 1080px) –bitrate, -b Définissez le débit binaire en bits/seconde (c’est-à-dire 15 Mbits/s = 15000000) –sortie, -o nom du fichier de sortie (requis pour l’enregistrement) –verbeux, -v Informations de débogage détaillées pendant l’exécution –timeout, -t Définir le temps d’attente avant de capturer la vidéo –framerate, -fps Spécifie le nombre d’images enregistrées par seconde